溧阳博士力士乐控制器维修案例分享

我有一套300痛过DP通讯控制CU310DP伺服驱动器，但返回碰到接近开关时，有时不能及时停止定位，会往后移动一段距离，接近开关确定是好的，不知道是怎么回事，哪几个地方会影响。 答：伺服定位控制可以在PLC中实现，也可以在伺服控制器中实现。用PLC实现，可选用317-T的工艺型CPU，内置定位控制功能。PLC通过通讯向伺服发送速度指令，并将伺服的反馈取到PLC中，在PLC中实现位置环的控制。这种方式对CPU和通讯速率有要求。用伺服控制器实现方式，是利用控制器中集成的位置控制功能。西门子老的611U和新的S120控制器都集成有位置控制功能。实现过程是PLC将目标位置、速度等参数写到伺服控制器的对应参数中。然后通过控制字触发伺服控制器的一个运动块的调用，伺服控制器会根据参数中存贮的数据完成一个定位。在执行定位过程是由伺服控制器控制的，不需要PLC参与。定位完成后伺服驱动器返回一个定位完成信号给PLC。此方式对通讯速度要求不高，PLC用普通的带DP口的PLC就可以。CYBELEC数控折弯机系统控制器维修.溧阳博士力士乐控制器维修案例分享

色环电阻的读法：色环颜色表示的数字：黑0、棕1、红2、橙3、黄4、绿5、蓝6、紫7、灰8、白9色环颜色表示的倍率：黑*1、棕*10、红*100、橙*1K、黄*10K、绿*100K、蓝*1M、紫*10M、灰*100M、白*1000M、金*0.1、银*0.01色环颜色表示的误差等级：金5%、银10%、棕1%、红2%、绿0.5%、蓝0.25%、紫0.1%、灰0.05%、无色20%带有四个色环的其中一、二环分别表示阻值的前两位数；第三环表示倍率；第四环表示误差例如：棕红黑金12*1=12欧姆误差正负5%；红红橙银22*1K=22K误差正负10%；黄紫黄金47*10K=470K误差正负5%带有五个色环的其中一、二、三环分别表示阻值的前面三位数；第四环表示倍率；第五环表示误差例如：棕红黑黑金120*1=120欧姆误差正负5%；棕红黑橙棕120*1K=120K误差正负1%；黑棕黑银灰010*0.01=0.1误差正负0.05%六环电阻前面五位按照五位色环电阻的读法读出来，第六环是温度系数溧阳博士力士乐控制器维修案例分享ELAU可编程控制器维修 PacDrive C600/C400没输出维修.

欧姆龙（OMRON）伺服驱动器维修 R88D维修根据电路图，伺服放大器板的电源应与公共连接一起为+15伏和-15伏。然后，我看到的是输入控制电压将为10伏，为正电压或负电压，具体取决于负载移动的方向。我认为您提到负载是具有速度反馈的液压马达，这是合理的，我在负载下工作的那些系统始终是气缸，而反馈始终是气缸的位置，这有点不同。因此，您可能需要调整P，I和D电阻以提供所需的性能。这些调整通常随所驱动的机械系统而变化。 欧姆龙（OMRON）伺服驱动器维修检测流程： 1.检查欧姆龙驱动器插头连接，电机箱，检查冷却液是否污染。擦干插头，按照我的欧姆龙伺服驱动器检查步骤进行检查，以再次检查电缆。

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